第二個宣教時代的標誌人物，也是一位不滿30歲的年輕人，他的名字叫做戴德生（James Hudson Taylor），創辦了新型態的差會，突破初代差會只在沿海宣教的侷限。

1865年六月，中國內地會（China Inland Mission）在倫敦正式成立，40年後，戴德生過世前，已經有超過200個宣教點、800位宣教士、遍及中國18個省、信徒超過12萬5000人。

時間拉到1853年，才21歲的他，還沒有接受完整的醫療訓練，就搭船登上了中國上海的土地，正是太平天國和清軍在上海的攻防戰，砲火中，他一心記掛著未得之民。

當時各國的宣教腳蹤，存在於非洲、亞洲沿海和太平洋群島，中國只有沿海7個省有機會聽聞福音，無暇顧及內地的11個省、二億多靈魂。這是為什麼戴德生不顧周圍人的反對，堅信「照神道路作神的工，必不缺乏神的供應（God’s work done in God’s way will never lack God’s supply）」。

內地會的特別之處，在於接納各宗派的信徒，不需要太好的教育背景，連單身女子都可參與，所有的宣教士必須接受中國文化、穿中國式的衣服，連教堂建築都採中國傳統形式蓋設。第二個宣教時代到20世紀初期為止，戴德生不只是在中國建立新型態差會，還前往北歐、歐洲，鼓勵這類型的「拓荒差會」出線。

第二波的宣教運動，同時也是一股學生宣教的巨浪，遠勝過往任何時期，超過10萬名學生投身宣教，雖然曾一度受挫，後來卻打破第一波宣教運動的侷限，大量在各國內陸建立教會。

除了中國內地會（1964年改稱海外基督使團），還有非洲內地會、蘇丹內地會（1982年起稱為國際事工差會）、福音未及之地差會（Unevangelized Fields Mission）、域外傳道會（Regions Beyond Missionary Union）等機構，都受他直接或間接的影響，至今仍存在。

—資料參考《宣教心視野》第41章